半剛性波形護欄是一種連續的梁欄式護柱結構，具有一定的剛性和柔性。波形梁護攔及半剛性護欄的主要代表形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板扣互拼接并由立柱支撐而組成的連續結構，抗車轍劑作用，它利用土基、立柱、波形梁的變形來吸收碰撞能量、并迫使失控車輛改變方向。

波形梁護欄由立柱、托架和波形護欄板組成。其中立柱有Z型柱和圓型柱兩種形式，波形梁護欄普遍使用于路側護欄，當使用于中央分隔帶護欄時可采用圖3所示兩種形式，即分設型和組合型，分設型相材于組合型適合于中央分隔帶較寬的路段，但組合公護欄一且受到碰撞后，維修量較大。

對波形梁的護欄的設計主要是其高度的確定。合理的高度應使失控汽車與護欄碰撞時，能作用于汽車的有效部位，即不使汽車越出護欄，又不致使汽車鉆入護欄的下面。應通過護欄的整體作用迫使失控汽車逐步轉向，回復到正常的行駛方向，目前規范中規定護欄安裝高度即連接螺栓中心至地面的距離為60cm，有路緣石時則相應加高護欄。

波形梁的施工包括構件的預制和安裝，訂制包括成形，打眼和防銹鍍鋅(鋁)，通常采用一條生產線一次完成。現場施工主要是立柱的施工和護欄版的安裝。立柱一般通過專用打樁機打入，當基礎較堅硬時到采用鉆孔或挖孔。波形梁護欄施工進度較混凝土護欄快速。安裝費用低，波形梁護欄使用于中央分隔帶時，高速公路通信管線可埋于中央分階帶上層中。防眩一般采用種植矮樹和灌木獲得。

目前，波型梁護攔工程總造價不超過15萬元每延公里。其中現場安裝貨用約為1萬元每延公里。

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